战争经过
公元前720年（周平王五十一年），周平王死，周桓王即位。公元前715年（周桓王五年），周桓王任命虢公林父为右卿士，以分郑庄公之权。公元前707年（周桓王十三年），周桓王免去郑庄公左卿士职务，郑庄公遂拒绝朝觐周桓王，这在当时是严重的藐视周天子的行为，使周桓王十分气愤，怀恨在心。同年秋，周桓王为维护王室尊严，亲率王师并征调陈国、蔡国、卫国三国之军联合进攻郑国，郑庄公则率军迎战周王联军于繻葛（今河南省长葛市北）。
于是周、郑两军对立于繻葛。当时两军军旗凌冽，天气晴朗，周王之军由多国部队组成，周桓王头戴天子冠立于战车之上。
战前周联军的部署为：以虢公林父指挥右军及配属的蔡、卫军；周公黑肩指挥左军及配属的陈军；周桓王亲自指挥由周军主力组成的中军并为三军统帅。
反观郑军，经过多年的四处征战，军容整齐，杀气腾腾，当然更多的是一国的军队，军心齐。郑庄公针对周联军的布阵形势和特点，采纳郑大夫子元（公子突）的建议：陈国军因国内动乱而士无斗志，蔡国、卫国军战斗力不强，先攻周联军两翼薄弱部分，造成周左、右军混乱，尔后集中兵力合击周中军王师。
郑庄公命令大夫曼伯（公子忽）率一军为右翼的方形军阵，攻周军左翼；大夫祭足率一军为左翼的方形军阵，攻周军右翼；大夫原繁、高渠弥合率一军为中军，随郑庄公配置于左右两个方阵中间，稍后相机出击。
郑庄公又采纳高渠弥的建议：改变传统的车战战斗队形，将通常配置于战车之后的隶属步兵，以伍（五个人）为单位，分散配置于每乘战车的左、右、后方，填补车与车间的空隙，形成了著名的步兵与战车相互掩护，密切协同、攻防自如的“鱼丽之阵”。“鱼丽之阵”的出现，使中国古代车阵战法逐渐趋向严密、灵活，有力地推动了古代战术的革新和演进。
于是，两军在主帅的呐喊声中及隆隆的战鼓声中冲向对方。战争开始后，郑军方面即按照既定作战部署向周室联军左右两翼发起猛烈的进攻，郑庄公命令中军：“看见摇旗就击鼓，击鼓之后就前进”。
郑大夫曼伯指挥郑右军方阵首先攻击周室联军左翼的陈军。陈国军队一触即溃，逃离战场，周室联军左翼即告解体。与此同时，祭仲也指挥郑军左方阵进攻蔡、卫两军所在的周右翼部队，一经交锋，蔡、卫军队便纷纷败退。周中军为溃兵所扰，阵势顿时大乱。郑庄公在战台上见状，立即摇旗指挥原繁的中军向周中军发动攻击。祭仲、曼伯所分别指挥的郑左右两方阵也乘势合击，三路军队猛攻周中军。失去左右两翼掩护协同的周中军无法抵挡郑三军的合击，大败后撤，这时，一支不知哪里来的箭射中了周桓王本人，周桓王身负箭伤，在大势已去的情况下，被迫下令脱离战斗。
郑军见周师溃退，十分振奋。祝聃等将领建议郑军立即追击，以便扩大战果，但为郑庄公所拒绝。他的看法是“周天子地位虽已今非昔比，但威望犹在，不可过分冒犯，以致引起其他诸侯国的敌视和作对。”这是十分明智，如果周王在此战中陨落，郑国难免成为众矢之的，被其他诸侯灭亡是迟早的事。
当晚郑庄公委派大臣祭仲前去周营慰问负伤的周桓王及其将领，以示与王室和好之意，并用以缓和两国间的尖锐矛盾。
周桓王惧怕郑国的军队再次袭击，于是羞愧地拔寨返回国都。郑国虽然胜利，但是郑庄公恐得弑君之罪于列侯，于是也不追赶周桓王。
战争影响
繻葛之战使周天子威信扫地，只有周天子拥有制作礼乐及发令征伐的权力的传统逐渐消失，其他诸侯看到周王室的衰落，继郑国之后，齐国、晋国、楚国，秦国等大国先后兴起争霸，以尊王为借口，行使周王征伐的权力。周王室无力征讨，天子之位，形同虚设，只作为名义上的共主。
战争评价
郑国在郑庄公的带领下算是中原的小霸主，也可以说是春秋第一霸，早于齐桓公。虽然因地处交通要道，与各国联系紧密，但也因地域限制，周边就是被春秋四强齐、晋、秦、楚包围，发展潜力有限，后来又经过几代的内乱，逐步走向了衰弱，长期成为了晋楚之间争霸的“墙头草”中的存在，最终公元前375年，郑国灭于战国七雄中最弱的韩国，新郑国都也成为了韩国的国都，为他人作嫁衣。
《东周列国志》中记载，郑庄公确实算得上是贤明的君主，有众多贤臣辅佐，军队强盛。在读《东周列国志》中最大的感受，就是郑庄公堪为明君的典范，虚心纳谏、“不及黄泉不相见”的孝心、对周边的国家外交政策都是无可挑剔，但在继承人的位置上与后来的齐桓公一样，没有做好准备，犹豫不决，导致国内大夫势力谁强谁主导国君的废立，致使郑国几代内乱，后来的郑国国君都是在吃老本，国力迅速衰弱，军队也在内耗中衰败，曾经辉煌一时的郑军标志的鱼丽之阵难以再现，让人不胜感叹。再读后来发现实际上郑国国力与齐、楚、晋等国相比还是有差距，所以一颗冉冉升起的“新星”最终走向了没落，繻葛之战即是郑国崛起的最高点，也是其衰败的起点，未尝不让人叹惋。郑庄、齐桓如果在继承人的位置上英明果决，后续的故事将不会这样书写，当然在后来的历史长河中，这个问题也长期困扰着好多明君。