长勺之战，是春秋时代诸侯国齐国与鲁国之间的一场战役，发生于公元前684年的长勺（今山东省莱芜）。此次战役，是齐、鲁继干时之战后另一次重要战役。鲁国在此次战役取得胜利，间接促成数年后齐鲁息兵言和，山东半岛也迎来了一段时间的平稳发展。
战争背景
鲁国是周朝诸侯国，国君姬姓鲁氏，侯爵，周公旦辅佐周成王灭掉了伙同商朝余部武庚叛乱的奄国，于是周公旦受封于奄国故土，成王封周公于少昊故墟曲阜，就是鲁公。因为辅佐成王，周公不能去自己的封国，周公旦的儿子伯禽沿用周公初封地“鲁”称号，建立鲁国。春秋时期的鲁国据有今山东西南部地区，都城曲阜（今山东曲阜），历经鲁公伯禽、考公酋、炀公熙、幽公宰、魏公晞、厉公擢、献公具、真公濞，一直都是周王室强藩，震慑并管理东方的一部分，充分发挥了宗邦的作用。此时的鲁国也是东方大国，但是疆域和国力较之齐国，均处于相对的劣势。
齐国早在西周时期已出现，当时周武王为了酬谢为周朝的功臣和宗室，大行封建制度，首封身为师父的功臣吕尚（就是封神榜中的姜子牙）于营丘，国名为齐。因国君为姜姓吕氏，故又称为姜姓吕氏齐国，史称吕齐。姜太公在灭了商朝后东去就国，近邻的夷人莱侯率军与姜太公争夺营丘，并在争夺中战败。姜太公在营丘，因顺应当地风俗，简化礼节而修政治，利用山东当地近海的鱼盐之利，发展商业，使得百姓富裕，人口逐步增长，齐国逐渐成为大国。
战争起因
周庄王十一年（公元前686年）年底，齐国传至十四世的齐襄公时，襄公被齐国亲族公孙无知暗杀，月余后（前685年春季）公孙无知亦被国人所杀。当时避祸于外的公子纠及公子小白各自从鲁国及莒国返国准备继位。公子小白先至即位，是为齐桓公。鲁庄公（是春秋时期鲁国第十六任君主，鲁桓公姬允与正妻文姜的嫡长子。鲁桓公十八年，鲁桓公和文姜出访齐国，发现文姜与其兄长齐襄公**后，鲁桓公遇害于齐国。太子姬同继位，是为鲁庄公）当时因以为公子小白死于派出的刺客刺杀而疏忽怠慢，所以慢慢地护送公子纠回齐国，但晚于公子小白，将要到齐国国都时，发现齐国已有国君齐桓公，齐国认为鲁庄公的护送行为是干涉他国内政，因而齐国发兵与鲁国交战于干时，鲁国没有做好战斗准备而大败，鲁庄公仅以身免。齐桓公记恨鲁庄公护送公子纠此仇，随后计划再进攻鲁国。
自公元前770年周平王东迁洛邑起，尤其是周王败于郑庄公的繻葛之战，中国历史进入了诸侯兼并、大国争霸的春秋时代。齐国和鲁国都是西周初年分封的重要诸侯国，又互相毗邻，在当时的动荡局面下，不免发生各种矛盾，而矛盾冲突的激化，又势必造成两国间兵戎相见的结果，长勺之战正是这一特殊历史条件下的产物。
战争经过
周庄王十四年（公元前684）初，齐国整顿军队进攻鲁国。鲁国百姓曹刿（也称曹翙，春秋时期鲁国人，周文王第六子曹叔振铎之后，著名的军事理论家）前往拜见鲁庄公，其中有人劝曹刿（guì），国家大事自有国君和大臣们决定，认为曹刿没必要参与，但曹刿认为大人物也有目光短浅的，如果鲁国战败，最终也是鲁国百姓遭殃。于是曹刿入宫求见鲁庄公，并询问鲁庄公鲁国与齐国作战能胜利的理由，曹刿能入宫见到君王，还被百姓询问而不怒说明鲁庄公还是比较贤明的。能否战胜对方当然更多的是从制度、贤明等方面的比较。鲁庄公以平时用度与臣下分享及祭祀时不滥设祭品为由能战胜齐国，均未被曹刿认同。鲁庄公随后称自己在司法方面尽量做到合情、公平，曹刿便认为国君取信于民，百姓因此会听取国君的命令，鲁国“可以一战”，并获鲁庄公批准随行出战齐国。
齐军统帅鲍叔牙仗着兵强马壮，侵入鲁国境内较深的地域。鲁庄公因齐强鲁弱，决定暂时避开齐军锋芒，撤退到有利于反攻的地方长勺。两军对阵时，由于齐国在齐鲁干时战争的胜利，齐军自统帅鲍叔牙及以下将士都轻视鲁军，认为鲁军不堪一击，于是一列阵完毕就发起声势汹涌的攻击。鲁庄公站在军阵内，见齐军凶猛地攻击鲁军阵地，按照惯例就要擂鼓下达应战的命令。这时曹刿劝阻说：“齐兵势锐，我军出击正合敌人心愿，胜利没有把握，不能出击，宜静以待”。庄公认为合理，听从了曹刿的建议，下令鲁军固守阵地，不准出击，只令弓手射击，以稳住阵势。齐军没有厮杀的方向，又一时间冲不进鲁军阵地，反而受到鲁军弓手猛射而无法前进，只得缓缓向后撤退。齐军退回到军营，经过稍事休整，鲍叔牙又下令展开第二次攻击，曹刿仍然劝庄公不要出击，继续固守阵地。齐军攻势虽猛，但一直攻不进鲁军阵内，士气不免下降，再一次退回到原阵地进行修整。
齐军两次进攻，鲁军都没有应战，也没有追击，鲍叔牙和齐军将领都认为鲁军怯于应战，决定再次发动进攻。于是齐军几百列战车声势浩大的发动了第三次进攻，并迅速出现于鲁军面前。曹刿在鲁军军阵内仔细观看着齐军，他看到这次齐军来势虽猛，但势头没有上两次大，认为出击时机已到，立即跑向鲁庄公提出反击齐军的建议。鲁庄公精神振奋，觉得一定能获胜，为了激励士卒，鲁庄公亲自来到战鼓前，擂起了战鼓，发出攻击命令，齐鲁两军迅速交战在一起。由于鲁军想复仇干时之战，因没有收到反击齐军的命令还一直憋着气，于是鲁军一出击就类似于猛虎下山，士气勇不可当，反观齐军虽然人多，但在士气此消彼长的情况下，慢慢地被鲁军攻击的节节后退，齐军将领感到诧异不已，最终在前锋军抵挡不住的的情况下，慢慢齐军出现溃败的情况，鲍叔牙看到败势不可挽回，只得下令齐军撤退，鲁军获得了胜利。
鲁军战胜，鲁庄公看到齐军败退，准备下令全军追击，扩大战果。曹刿却提出了不同意见，认为齐乃大国，兵力素强，不容易通过齐军撤退判定是否真正失败，很可能另有埋伏，希望鲁庄公暂缓追击的命令，曹刿能想到齐军是否埋伏，说明曹刿在军事方面有素养，而伏击的出现，说明现在的战争不再向以往那样两军列好阵后看谁的兵多、谁的士气更旺盛能获胜的。随后曹刿登车而望，见齐军军旗战鼓杂乱，兵器倒曳，又下车观察到齐军战车的车辙十分混乱，于是判定齐军是真的溃败，才向鲁庄公提出追击的建议。于是鲁庄公大笑的命令鲁军追击齐军，鲁军兴奋地向齐军猛打猛追，给齐军以沉重打击，俘获大量甲兵和辎重，把齐军赶出国境，并射杀了齐桓公儿子公子雍，清洗了干时之战所蒙受的耻辱，鲁国国势为之一振。