战争结束后，鲁庄公笑着向曹刿询问这场战争取胜的原因。曹刿回答说：“用兵打仗所凭恃的是勇气。第一次击鼓冲锋时，士气最为旺盛，因为听到战鼓声，士兵会兴奋；第二次击鼓冲锋，士气就衰退了，效果没有第一次那么明显了；等到第三次击鼓冲锋，士气便完全消失了。齐军三通鼓罢，士气已完全丧尽，而相反我军一直蓄势待发，士气保持地十分旺盛，这时实施反击，自然就能够一举打败齐军”。接着曹刿又说明未立即发起追击的原因：“齐国毕竟是实力强大的国家，不可等闲视之，而要谨防其佯败设伏，以避免己方不应有的失利。后来看到他们的车辙紊乱，望见他们的旌旗歪斜，这才建议实施战场追击。”说明曹刿有当时优秀的军事素养。也留下了“一鼓作气”的典故。
战争影响
长勺之战是齐桓公争霸斗争史上一次少有的挫折，也是齐鲁长期斗争中鲁国的一次少有的胜利。它对齐桓公调整完善自己的争霸战略方针具有一定的影响。经过此战，齐国开始在注重自身的建设，使得齐国国力逐步通过华夏第一相管仲改革而变强。
公元前684（周庄王十四年）六月，齐国联合宋国再次进攻鲁国。鲁庄公与宋国战于乘丘，取得大胜。齐国军队随后撤退。次年五月，宋国伐鲁以报乘丘之败，但鲁国再次战胜。
齐国于前681年与鲁国在柯举行和会。终鲁庄公之世齐鲁关系相对和睦，齐仅于前675年联合宋、陈两国进攻鲁国西部。
战争评价
长勺战前，鲁军由于干时的失败，庄公既能作复仇雪耻的战争准备，又能破例接待既无官职、又无名望的曹刿，并能开诚布公地和他讨论战胜敌人的战略，这是难能可贵的。战斗中又虚心听取曹刿的意见，掌握有利于反攻和追击的时机，从而获得了最终的胜利。
从曹刿战前决策、战场指挥和战后分析的诸多言行里，可以看到鲁军取得长勺之战的胜利有其必然性。鲁国统治者“取信于民”得民心，为展开军事行动创造了有利的条件。在作战中，鲁庄公又能虚心听取曹刿的正确作战指挥意见，遵循后发制人、敌疲我打、持重相敌的积极防御、适时反击的方针，正确地选择战场，正确地把握反攻和追击的时机，从而牢牢地掌握了战争的主动权，赢得战役的重大胜利。曹刿论战所叙述的原则和长勺战例，成为“后发制人”防御战略思想的宝贵借鉴。
鲁国疆域主要在山东鲁南、鲁中地区。鲁桓公、鲁庄公、鲁僖公时期是鲁国最为强盛的时期，一度与齐国争夺东方的霸主，鲁僖公更曾领导诸侯抗衡过楚成王与晋文公。直至战国初期，仍有数个诸侯国向鲁国进贡。
鲁顷公二十四年（前255年），鲁国为楚考烈王所灭，迁顷公于下邑，封鲁君于莒。六年后（前249年）鲁顷公死于柯（东阿），鲁国绝祀。
在周代的众多邦国中，鲁国是姬姓“宗邦”，诸侯“望国”，故“周之最亲莫如鲁，而鲁所宜翼戴者莫如周”。鲁国成为典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣”。
然而鲁国与郑国相同，地处中原腹地，发展空间有限，又比邻齐国、楚国、吴国、越国、宋国等大国，虽然地位尊崇，但在诸侯争霸的时代，靠得更多的是实力，鲁国在诸侯中的实力只能算是中等水平，又适逢齐桓公、晋文公、楚庄王交替称霸，鲁国在其中就算不是附庸，也只能听之任之。长勺之战能对鲁国地位有一定的巩固作用，但从长远来看，无法对鲁国强大争霸有任何意义，从鲁国国君来看，也未有有能力称霸或雄心壮志的君主，致使鲁国在春秋战国时期，只能是平庸的存在。鲁国给人的感觉就像想壮大又心有余而力不足，在战争平凡、邦交混乱的春秋时期，没有通过一定的改革，只靠遵循周礼以德服人与时代还是有所格格不入，所以鲁国能作为周朝秩序的一定范围的延伸者，但做不到齐桓公九合诸侯与楚庄王饮马黄河的霸气，孔子起于鲁，于儒家文化而言必然有裨益，但于国势强大而言，作用不大。鲁国国君与大臣不能说不贤明，只是一定程度上受制于鲁国的传承，最终被强国吞灭也是必然