人之事亲也，不去乎父母之侧，不倦乎劳辱之事，唯父母之所言也，唯父母之所欲也。于其体之不安，则不能寝；于其餐之不饱，则不能食。孜孜为此，以没其身。
恶有为此人父母而憎之者也？人之事君也，言无小大，无所愆也；事无劳逸，无所避也。其见识知也，则不恃恩宠而加敬；其见遗忘也，则不怀怨恨而加勤。安危不贰其志，险易不革其心。孜孜为此，以没其身。
恶有为此人君长而憎之者也？人之交士也，仁爱笃恕，谦逊敬让，忠诚发乎内，信效著乎外。流言无所受，爱憎无所偏。幽闲攻人之短，会友述人之长。有负我者，我又加厚焉；有疑我者，我又加信焉。患难必相及，行潜德而不有，立潜功而不名。孜孜为此，以没其身。
恶有与此人交而憎之者也？故事亲而不为亲所知，是孝未至者也；事君而不为君所知，是忠未至者也；与人交而不为人所知，是信义未至者也。
《汉书》治要（四）
于是为置三少，少保、少傅、少师，是与太子宴者也。故乃孩提有识，三公、三少明孝仁礼义以导习之，逐去邪人，不使见恶行。于是皆选天下之端士，孝悌博闻有道术者以卫翼之，使与太子居处出入。故太子乃生而见正事、闻正言、行正道，左右前后皆正人。
夫习与正人居之，不能无正，犹生长楚之乡不能不楚言也。孔子曰：“少成若天性，习惯如自然。”
《孝经》治要
子曰：“君子之教以孝，非家至而日见之也〔但行孝于内，流化于外也〕。教以孝，所以敬天下之为人父者也〔天子父事三老，所以敬天下老也〕；教以悌，所以敬天下之为人兄者也〔天子兄事五更，所以教天下悌也〕；教以臣，所以敬天下之为人君者也〔天子郊，则君事天，庙则君事尸，所以教天下臣〕。
《诗》云：‘恺悌君子，民之父母。’〔以上三者，教于天下，真民之父母〕非至德，其孰能顺民如此其大者乎〔至德之君，能行此三者，教于天下也〕？”