齐王李佑自幼喜好游猎，结交奸邪之人，品行不端，李世民多次责备。
其舅父阴弘智因家族与李唐的仇怨，劝说李佑招募士兵自保，李佑听从并让其招募死士，埋下造反隐患.
李世民任命权万纪为齐国长史监督李佑，权万纪正直严厉，多次禁止李佑的不当行为并向李世民汇报，引起李佑不满。
权万纪曾将李佑的宠臣昝君谟等人放逐，李佑与昝君谟合谋欲杀权万纪，事情败露后权万纪抓捕昝君谟并上奏，
李世民派刑部尚书刘德威到齐国处理，要求李佑和权万纪到京城说明情况，权万纪提前返京，李佑害怕事情暴露，在阴弘智等人的唆使下，派人刺杀了权万纪。
贞观十七年，李佑在齐州正式造反，他征发齐州十五岁以上男子为兵，私自建置官署、任命官职，开府库行赏，还发檄文传令辖内州县对抗朝廷，但无人响应。
李世民派兵部尚书李勣前去讨伐，李佑的士兵大多不愿打仗而逃走，李佑很快被捕.
李佑被押解至长安后，被李世民贬为庶人并赐死，其同党也被一并诛杀。
然令李承乾万万没想到的是，自己的东宫亲信纥干承基竟然与齐王李佑暗下里有合作，更是被对方供了出来。
纥干承基因此被抓捕入狱，为求自保，纥干承基在狱中供出了太子李承乾欲造反的计划，得知这一惊天消息的官员不敢怠慢，立即向宫中的李世民汇报，
李世民收到消息后极度震惊与伤心，李承乾是李世民寄予厚望且耗费大量心血培养的太子，他的造反让李世民难以接受，感觉多年的心血付诸东流，对儿子的背叛痛心疾首。
同时感觉羞愤难当，李世民自己曾发动玄武门之变夺位，如今儿子效仿，让他觉得老脸丢尽，担心被史官诟病、遭后人耻笑，陷入深深的自责与悔恨之中。
情绪崩溃下，李世民向床头撞去，被阻拦后又抽佩刀欲自杀，幸被褚遂良夺下。
他的这一举动，一方面是出于对儿子造反的痛心和无法接受，另一方面也是做戏给大臣看，试探大臣态度，为日后逼迫众臣同意立李治为太子做铺垫。
原来李世民对于李承乾长大后不喜读书，一味贪恋声色的行为十分不满，已经有了改立亲近文人，经常在自己跟前谈及政治经济军事等治国大略的魏王李泰为太子的想法。
李世民将自己的想法告知自己大舅哥长孙无忌时，长孙无忌一下就意识到了机会，并极力劝阻李世民立李泰，反而建议立李治为太子，
理由便是李治宽仁，不管李承乾还是李泰任意一人登上皇位，都不会放过彼此，只有李治未来登上皇位，李承乾和李泰方均可永年。
实际上这便是长孙无忌的算计，李治年幼仁厚，待李世民驾崩后容易控制，这一点从李治登基之初被以长孙无忌为首的关陇集团架空就可见一斑。
李世民认为大唐未来也确实需要一个仁厚之君，遂决定召集众臣宣布改立李治为太子，却没曾想到李承乾造反的消息这个时候败露。
平复情绪后的李世民命令长孙无忌全权处理此事，深知此事若处理不当，皇室内部将陷入更大的纷争与动荡，危及大唐的稳定。
长孙无忌入狱亲自审问纥干承基后，又审问了其供出的其余东宫官员，证据确凿，李承乾及其同谋被迅速捕获，这场夺宫政变也胎死腹中。
李世民经权衡利弊，最终决定将李承乾废为庶民，以避免兄弟间的血腥冲突再度上演。
参与谋反的右卫大将军侯君集被处死，其画像曾挂凌烟阁；
汉王李元昌被赐死；左屯卫中郎将李安俨被处决；
驸马都尉赵节坐罪赐死；尚乘奉御杜荷被处斩；
李承乾被贬为庶人后流放至黔州，就是邵俊这次要穿越过去的地方，看完这段历史邵俊面色有些复杂，不知道该如何评价，
好像每个人都有错但又没有错。李承乾处于当时的那个环境下，有担忧自己太子之位的顾虑也是应该的，
毕竟往前数就是大唐太子李建成，大隋太子杨勇，没一个有好下场的。