正六品：五城兵马司指挥使、六部主事、左右庶子、光禄寺卿、千总、千户
正七品：知县
边军：5人为伍，2伍为一什，5什为一队，3队为一哨（150），3哨为一总（450），千总辖1000人，游击辖将军5000人，参将辖20000人，总兵辖50000人。
总兵（正二品）、副总兵（从二品），参将（正三品）、副参将（从三品）、游击（正四品）守备（正五品）、千总（正六品）、把总（正七品）、哨官（正八品）、队正（从八品）、什长、伍长
镇军：5600人为一卫，设左、右、中、前、后5个千户所；112人为一个百户所，百户所设总旗2个（每总旗辖50人）、小旗10个（每小旗辖10人）
卫指挥使司：指挥使（正四品）、指挥同知（从四品）二人、指挥佥事（正五品）四人、卫镇抚（从五品）二人、千户（正六品）、副千户（从六品）、百户（正七品）、试百户（从七品）、总旗（正八品）、小旗（从八品）
京军：三大营（京营）、十二团营
三大营分别为五军营﹑三千营和神机营
十二团营分别为四武营(奋﹑耀﹑练﹑显)、四勇营(敢﹑果﹑效﹑鼓)、四威营(立﹑伸﹑扬﹑振)
设三提督，十二参将，一营即一万人，总计十二万人。